办理拉卡拉POS机时，是可以开具发票的。以下是对此问题的详细解答：

一、发票开具的法律依据

根据《中华人民共和国发票管理办法》第十九条，所有单位和从事生产、经营活动的个人在购买商品、接受服务以及从事其他经营活动支付款项时，应当向收款方取得发票。使用POS机进行交易，属于购买商品或接受服务的范畴，因此消费者有权要求商家（包括拉卡拉这样的服务提供方）提供发票。

二、拉卡拉POS机发票的开具

1. 服务性质：拉卡拉作为服务提供方，在提供服务并收取服务费后，有义务向客户开具相应的服务费发票。
2. 发票内容：发票的开具应当遵循合法、真实、准确的原则，且发票的内容应当与实际交易相符。因此，如果拉卡拉提供了相应的服务并收取了服务费，那么开具服务费发票是符合法律法规要求的。
3. 发票类型：拉卡拉可以根据客户需求开具电子发票或纸质发票。电子发票具有无纸化、易保存、易查询等优点，而纸质发票则更适用于需要纸质凭证的场合。

三、如何获取拉卡拉POS机发票

1. 申请流程：客户在接受拉卡拉服务并支付服务费后，可以向拉卡拉提出开具发票的申请。具体申请流程可能因拉卡拉的内部规定而有所不同，但通常包括填写申请表格、提供相关信息（如发票抬头、纳税人识别号等）以及提交申请等步骤。
2. 发票交付：拉卡拉在收到客户的发票申请后，会按照客户提供的信息开具发票，并通过电子邮件、邮寄等方式将发票交付给客户。客户可以根据需要选择电子发票或纸质发票的交付方式。

四、注意事项

1. 确保交易真实：客户在申请发票时，应确保交易的真实性和合法性。如果交易存在虚假或违法情况，那么开具的发票将无效，并可能面临法律制裁。
2. 及时申请：客户应在交易完成后及时申请发票，以避免因时间过长而导致无法开具发票的情况。
3. 妥善保管：客户在收到发票后，应妥善保管发票原件和相关凭证，以备后续报销、审计等需要。

综上所述，办理拉卡拉POS机时是可以开具发票的。客户在接受服务并支付服务费后，有权向拉卡拉提出开具发票的申请，并可以按照相关规定获取电子发票或纸质发票。