拉卡拉支付股份有限公司（以下简称“拉卡拉支付”）主要从事第三方支付及相关业务。以下是对拉卡拉及其POS机刷卡合法性的详细解答：

一、拉卡拉简介

1. 成立背景与定位：
   • 拉卡拉支付成立于2005年，是国内领先的第三方支付公司，公司定位为“商户数字化经营服务商”。
2. 业务许可：
   • 2011年，拉卡拉支付首批获得中国人民银行颁发的《支付业务许可证》。
3. 上市情况：
   • 2019年4月25日，拉卡拉支付在深交所成功上市，成为第一家登陆A股市场的第三方支付企业，股票代码300773。

二、拉卡拉POS机刷卡合法性

1. 支付牌照：
   • 拉卡拉支付持有中国人民银行颁发的支付牌照，具有提供支付服务的合法资质。
2. POS机合法性：
   • 拉卡拉POS机作为其支付业务的重要组成部分，持有“银行卡收单业务许可”的支付机构资格，并获得了正规央行颁发的支付牌照。
   • 因此，拉卡拉POS机是正规合法的支付终端。
3. 安全认证与加密技术：
   • 拉卡拉POS机具备了国际标准的安全认证，如PCI SSC、EMV和ISO等。
   • 在软件层面上，配备了自主研发的SEED安全芯片和SAM安全模块，能够实时加密交易数据，在交易传输和存储过程中保证数据的完整性和保密性。
4. 风险防控系统：
   • 拉卡拉POS机还配备了联网远程监控系统和犯罪嫌疑名单库，保证交易过程的监控和风险控制。
   • 拉卡拉定期对用户的数据统计和交易记录进行分析，能够及时发现交易风险，保障商家和消费者的资金安全。

综上所述，拉卡拉支付是一家具有合法支付牌照的第三方支付公司，其POS机是正规合法的支付终端，并采取了多项安全措施来保障交易的安全性和可靠性。因此，使用拉卡拉POS机进行刷卡支付是合法的。