拉卡拉POS机是否需要升级之后才能使用，取决于多个因素。以下是对这一问题的详细解答：

一、政策背景与监管要求

1. 中国人民银行要求：根据中国人民银行的相关通知，为加强支付受理终端的管理，要求各支付公司对POS终端进行升级。这一政策要求并非拉卡拉一家公司，而是整个支付行业的统一行动。

2. 中国银联要求：根据中国银联的相关文件，要求收单机构在规定时间内完成非标价格商户的终端改造工作，并在特定日期（如2024年12月14日前）完成所有商户的终端改造工作。这表明拉卡拉POS机的升级是按照监管部门的统一部署进行的。

二、升级的影响与必要性

1. 暂停服务风险：对于未按期完成升级的POS机，银联将采取暂停提供转接清算服务等措施。这意味着如果个人用户或商户不进行升级，可能会影响到POS机的正常使用。

2. 性能与安全提升：随着支付技术的不断发展，POS机的升级可以带来更高效的交易处理速度、更安全的支付保障措施以及更丰富的功能体验。如果现有的POS机在使用中出现性能瓶颈或无法满足新的业务需求，那么升级将是非常必要的。

三、升级方式与流程

1. 正规途径申请：个人用户或商户可以通过正规途径申请办理新款的拉卡拉POS机。如果之前使用的是老款POS机，可以根据具体情况进行更换。例如，电签版POS机可能较难更换，而大机器可以继续办理。

2. 费率与安全性考虑：新款POS机在费率上可能更具优势，同时在安全性方面也可能有所提升，有利于保护个人信息和交易安全。

四、特殊情况与选择

1. 免费升级政策：拉卡拉针对个人POS机推出了免费升级政策。对于已有个人POS机的商户，在满足一定使用条件的情况下，可以免费升级为智能POS机。此外，新注册的商户在成功开通个人POS机后，也可以免费领取一台智能POS机。

2. 用户自主决策：考虑到拉卡拉不断优化其产品服务，用户可根据个人实际使用情况及官方提供的升级方案，权衡利弊后作出是否升级的决策。

综上所述，拉卡拉POS机是否需要升级之后才能使用，主要取决于政策背景与监管要求、升级的影响与必要性以及用户的自主选择。在升级过程中，用户应关注相关政策要求，通过正规途径进行申请和办理，以确保POS机的正常使用和享受更优质的服务。